Один из старейших на Тамбовщине. Он был открыт в 1923 г., фондовой базой для его создания явилась коллекция мемориальных предметов 18-19 вв., поступивших из национализированных дворянских имений и купеческих домов. В настоящее время в музее действуют три отдела: истории, природы, дворянской культуры. В фондах музея хранятся богатые коллекции тканей, самоваров, часов, посуды, подсвечников, керосиновых ламп, редких книг.