Тарбеевская верфь была основана летом 1659 года по указу царя Алексея Михайловича на реке Лесной Воронеж близ села Старое Тарбеево, располагавшееся ниже по течению реки в 12 верстах от города-крепости Козлов, который в советское время был переименован в Мичуринск. К весне 1660 года на Тарбеевской (Козловской) верфи были построены около 400 стругов – одномачтовых парусно-гребных судов длиною от 18 до 22 метров, на которых русское войско вышло в поход против крымских татар, спустившись по реке Воронеж к Дону, а затем – к берегам Азовского моря. В 1694 году царь Петр I, намереваясь совершить военный поход на Азов, повелел возобновить судостроение на Тарбеевской верфи. После чего, начиная 1694 по 1698 годы, здесь было построено 967 стругов, которые участвовали в первом и втором Азовских походах в составе Азовской флотилии.
В 1996 году в ознаменование 300-летия Российского флота в селе Старое Тарбеево на месте Тарбеевской/Козловской верфи установили памятный знак. 13 сентября 2012 года был утверждён герб Мичуринского района Тамбовской области, одним из главных символов которого стало изображение парусного судна эпохи Петра I.
