В городе впервые музей на общественных началах был открыт в 1974 году. Самая большая часть музейного собрания той поры отражала историю развития текстильной промышленности в Рассказове. Поэтому, 23 декабря 1982 года в городе открыт Музей истории ткачества и текстильной промышленности. С 2006 года музей приобретает статус краеведческого музея. В настоящее время действуют 11 постоянных выставок историко-краеведческого, природоведческого, военно-патриотического, искусствоведческого направлений. В выставочном зале организуются временные выставки: художественные, декоративно-прикладного творчества, демонстрируются частные коллекции и многое другое. С целью пробуждения интереса к историческим и культурным ценностям малой родины, музей, наряду с традиционными, занимается внедрением инновационных форм работы с подрастающим поколением с учетом возрастных особенностей детей.